秦始皇一统天下，完成了霸业。但秦王朝却在轰轰烈烈的农民起义中崩溃了。由于闽越君王摇、无诸曾率闽越将士与众诸侯一道反秦，又再协助刘邦打败了项羽，刘邦于是在高祖五年(公元前２０２)“复立无诸为闽越王，王闽中故地，都冶”(《汉书》)。十年后，汉惠帝又加封王摇为东海王，都东瓯，俗称东瓯王。建元三年(公元前138)闽越王合并东瓯地。

建元六年(公元前１３５)闽越王郢率兵击南越，汉武帝发兵击闽，郢的弟弟余善，审时度势，以为与汉廷对抗实为下策，遂与王族合谋除郢王以谢天子，希望汉廷对抗实为下策，遂与王族合谋除郢王以谢天子，希望汉廷罢兵，以保闽越社稷的完全。汉武帝果然化干戈为玉帛，后立无诸孙丑为王，并改称为越繇王。但余善的威望远过于丑，有号召力，倍受拥戴，越繇王也奈何不得，汉武帝又索性下诏封余善为东越王，与越繇王并处，但实际上越繇王由此而成为东越王余善的附庸。闽越励精图治，国势日盛，却渐成了汉武帝的心腹之患。

元鼎五年(公元前１１２)汉军平定南越之后，陈兵闽越，汉“楼船将军请诛之”，余善由此“发兵拒汉”，与汉军激战。由于王族内乱，繇王与人合谋诱杀余善，举国投降，闽越国除。这是元封元年(公元前１１０)的事，自复国至灭国共九十三年、历五王。

汉高祖是“复立无诸为闽越王”的，可见这之前他也曾为王，还有那些人也曾称王呢？

越王无疆于公元前３３４年败于楚威王，后裔走南山（武夷），“七世至闽君摇”。在这期间，秦始皇立闽中郡，“皆废为郡长”。汉高祖在诏中称无诸为“故粤(越)王”，可见闽越称王确实由来已久。历七世至摇，其中称王者有几世、是那些人呢？史书中没有记载。到底有多少人曾号称闽越王，还是个未解之谜。

《史记》中记：“越王勾践，其先禹之苗裔，而夏后帝少康之庶子也”，以姒为姓。又记无诸、摇“皆勾践之后，姓驺氏”，古时姓、氏有别，驺氏是姒姓中的一支么？据肖胄先生考证：“驺氏源于西周的邾国”，邾以曹为姓。以种族论，姒属狄人，而曹属夷人，真可谓“百越杂处，各有种姓”，二者是怎样联系到一起的呢？